Revo 3: Bàn tay robot 21 bậc tự do của BrainCo

BrainCo vừa giới thiệu Revo 3, một bàn tay robot với 21 bậc tự do và lực nắm 70N, đánh dấu sự tiến bộ vượt bậc trong công nghệ robot AI. Sản phẩm này kết hợp truyền động trực tiếp, hệ thống cảm biến toàn diện và khả năng tự động hóa các tác vụ phức tạp từ cắt giấy gọn gàng đến xoay rubik một cách linh hoạt.

Bàn tay robot Revo 3: Từ mục tiêu y tế đến ứng dụng rộng

BrainCo là công ty công nghệ có trụ sở tại Hàng Châu, nổi tiếng với các giải pháp giao diện não-máy tính và bàn tay sinh học hỗ trợ người khuyết tật. Hãng đã dành 7 năm nghiên cứu và phát triển để xây dựng các tiêu chuẩn cứng rắn cho bàn tay sinh học, tiêu chí chất lượng sau đó được chuyển giao vào dòng sản phẩm robot tự động hóa.

Revo 3 đại diện cho sự chuyển hướng của BrainCo từ lĩnh vực y tế sang công nghiệp robot. Bàn tay này không chỉ khôi phục khả năng sử dụng tay cho con người mà còn trang bị khả năng thực hiện các tác vụ vượt xa sức người. Video giới thiệu sản phẩm cho thấy Revo 3 kéo dây tạo hình ngôi sao năm cánh, cắt giấy gọn gàng, phối hợp cả hai tay để xoay rubik và thậm chí chơi con quay fidget spinner với độ chính xác đáng kinh ngạc.

Khả năng khéo léo của Revo 3 vượt qua những gì mà nhiều bàn tay robot trước đây có thể đạt được. Các chuyên gia trong ngành đánh giá sản phẩm này là một bàn tay robot hoàn chỉnh mà không có điểm yếu rõ rệt. Trong khi các nhà sản xuất khác thường tối đa hóa một thông số kỹ thuật duy nhất để tạo lợi thế cạnh tranh, BrainCo chọn cách tiếp cận cân bằng: bậc tự do, phương thức truyền động, khả năng cảm biến, độ bền và chi phí đều được xem xét một cách đồng đều.

Kiến trúc cơ học: 21 bậc tự do và truyền động tiên tiến

Truyền động là yếu tố quyết định hiệu năng của một bàn tay robot. Revo 3 tích hợp truyền động trực tiếp kết hợp với khả năng truyền động ngược toàn phần, một tính năng hiếm gặp trong thiết kế robot hiện nay. Truyền động ngược cho phép bàn tay phản ứng nhanh chóng với sự thay đổi tình huống và thích ứng linh hoạt hơn trong các tác vụ yêu cầu độ chính xác cao.

21 bậc tự do được phân bổ trên toàn bộ bàn tay: từ các ngón tay cho đến cổ tay và cơ chế xoay cáp. Mỗi bậc tự do được điều khiển bởi động cơ mật độ cao, đặc biệt được thiết kế với công suất tối ưu để tạo ra chuyển động mịn mà không gây mất ổn định. Bộ giảm tốc do chính BrainCo phát triển giúp biến đổi tốc độ động cơ thành lực kéo cần thiết cho các tác vụ có độ nắm khác nhau.

Hình ảnh cơ chế truyền động và bộ giảm tốc của bàn tay Revo 3

Hình ảnh cơ chế truyền động và bộ giảm tốc của bàn tay Revo 3

Sự kết hợp giữa 21 bậc tự do và hệ thống truyền động tiên tiến tạo nên một cơ chế có thể thực hiện hàng trăm kết hợp chuyển động khác nhau. Điều này cho phép Revo 3 không chỉ grasping (bắt giữ) mà còn manipulating (thao tác) các vật thể một cách tinh tế, từ việc cảm ứng áp lực để không làm hỏng vật dễ vỡ đến việc sử dụng lực đủ mạnh để xoay các vật nặng.

Hệ thống cảm biến: Đôi mắt và xúc giác của Revo 3

Một bàn tay robot chỉ có giá trị khi nó có thể cảm nhận và phản ứng với thế giới xung quanh. Revo 3 được trang bị mảng xúc giác toàn lòng bàn tay, cho phép robot nhận biết các thuộc tính cơ học của vật thể như đường viền, độ mềm cứng và hướng trượt. Điều này tương tự như cách tay người có thể phân biệt loại vật liệu chỉ bằng xúc giác mà không cần nhìn.

Ngoài ra, Revo 3 được trang bị cảm biến hình ảnh ở đầu mỗi ngón tay, hoạt động như một đôi mắt nhỏ. Cảm biến này cho phép căn chỉnh vị trí của vật thể với độ chính xác đến từng micromet. Khả năng này rất quan trọng trong các tác vụ như xây dựng, lắp ráp hoặc xử lý các bộ phận nhỏ với yêu cầu độ chính xác cao.

Cảm biến xúc giác và hình ảnh tích hợp trong Revo 3

Cảm biến xúc giác và hình ảnh tích hợp trong Revo 3

Hệ thống cảm biến kép này giải quyết một hạn chế lâu nay của các bàn tay robot truyền thống: khả năng cảm nhận trọng lượng và phản lực. Revo 3 không chỉ biết nó đang nắm gì mà còn biết nó đang cảm nhận được lực nào, từ đó có thể điều chỉnh hành động để đạt được kết quả mong muốn. Tính năng này mở ra những khả năng mới cho việc tự động hóa các tác vụ phức tạp mà trước đây chỉ con người mới có thể làm.

Lực nắm 70N: Cân bằng giữa sức mạnh và độ bền

Lực nắm được đo bằng Newton, và con số 70N của Revo 3 có ý nghĩa quan trọng. Con số này không phải là mức cao nhất trên thị trường robot, nhưng nó được lựa chọn dựa trên phân tích kỹ lưỡng về những gì cần thiết cho hầu hết các tác vụ công nghiệp. Lực nắm quá cao sẽ dẫn đến tiêu thụ điện năng tăng, khối lượng động cơ lớn hơn và chi phí sản xuất cao hơn. Lực nắm quá thấp sẽ hạn chế phạm vi ứng dụng.

Chiến lược thiết kế của BrainCo là cân bằng: đáp ứng nhu cầu thực tế mà vẫn giữ được độ bền cao. Tiêu chuẩn nghiêm ngặt kế thừa từ bàn tay sinh học y tế, nơi bất kỳ lỗi hỏng nào cũng ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng cuộc sống của bệnh nhân, đã được áp dụng cho Revo 3. Kết quả là một sản phẩm có độ tin cậy cao, có thể chịu được hàng triệu chu kỳ hoạt động mà không cần bảo dưỡng thường xuyên.

Quá trình kiểm tra lực nắm của bàn tay Revo 3

Quá trình kiểm tra lực nắm của bàn tay Revo 3

Hiệu suất kinh tế của Revo 3 cũng phải được xem xét. Một bàn tay robot được định vị là giải pháp tự động hóa phải có tỉ lệ chi phí-hiệu năng tốt. BrainCo đã công bố rằng Revo 3 sở hữu giá trị kinh tế cao và độ bền vượt trội so với các bàn tay robot cạnh tranh. Điều này nghĩa là tổng chi phí sở hữu, bao gồm chi phí mua, lắp đặt, điện năng và bảo dưỡng, thấp hơn so với các lựa chọn khác.

Liên doanh toàn cầu: Revo 3 trên bản đồ robot AI

Việc BrainCo chọn cách tiếp cận liên doanh là một tín hiệu rõ ràng về tham vọng của hãng. Revo 3 đã được nhiều tổ chức hàng đầu trong lĩnh vực robot nhân tạo kiểm chứng và đưa vào danh sách hợp tác. Unitree, một công ty chuyên phát triển robot hình humanoid, đã lựa chọn Revo 3 làm bàn tay tiêu chuẩn cho các nền tảng robot của mình. Leju, nhà cung cấp giải pháp robot phổ biến, cũng tích hợp Revo 3 vào hệ thống.

AgileX, công ty nổi tiếng với các nền tảng robot linh hoạt, đã công nhận giá trị của Revo 3. Ngoài ra, Trung tâm Đổi mới Robot hình người Bắc Kinh, một trung tâm nghiên cứu tư nhân hàng đầu, cũng sử dụng Revo 3 để phát triển các robot humanoid mới. LimX Dynamics, công ty Trung Quốc khác chuyên về robot chân lỏng, cũng là một trong những đối tác chính.

Các đối tác toàn cầu và hệ sinh thái của Revo 3

Các đối tác toàn cầu và hệ sinh thái của Revo 3

Sự chấp nhận rộng rãi này không phải là sự trùng hợp. Nó phản ánh thực tế rằng Revo 3 là một giải pháp kỹ thuật vượt trội đáp ứng các yêu cầu khắt khe của các nhà phát triển robot chuyên nghiệp. Khi một công ty chọn tích hợp một thành phần vào sản phẩm của mình, họ không chỉ đánh cược vào hiệu năng kỹ thuật mà còn vào khả năng hỗ trợ và phát triển lâu dài. Sự hợp tác này cho thấy BrainCo đã khẳng định vị trí của mình như một nhà cung cấp bàn tay robot hàng đầu toàn cầu.

Câu hỏi thường gặp

Revo 3 được thiết kế để hoàn thành những tác vụ nào?

Revo 3 được thiết kế cho các tác vụ có độ phức tạp cao từ xây dựng, lắp ráp điều khiển chính xác đến thao tác các vật thể mảnh manh. Bàn tay này có khả năng tự động hóa công việc trước đây chỉ con người mới có thể làm.

Lực nắm 70N có tương đương lực nắm của tay người không?

Lực nắm 70N của người trưởng thành bình thường nằm trong khoảng 70-100N, vì vậy Revo 3 nằm ở mức trung bình này. Con số này được chọn để cân bằng giữa khả năng thực hiện tác vụ và tiêu thụ năng lượng.

Có thể tích hợp Revo 3 với các nền tảng robot khác không?

Có, Revo 3 đã được tích hợp thành công với nhiều nền tảng robot khác nhau từ các hãng như Unitree, AgileX, Leju và LimX Dynamics.

Chi phí của Revo 3 so với các bàn tay robot khác như thế nào?

BrainCo định vị Revo 3 là giải pháp hiệu quả về chi phí với tỉ lệ chi phí-hiệu năng tốt, được thiết kế để giảm tổng chi phí sở hữu bao gồm điện năng và bảo dưỡng.

Hệ thống cảm biến của Revo 3 hoạt động như thế nào?

Revo 3 sử dụng mảng xúc giác toàn lòng bàn tay để cảm nhận thuộc tính vật lý và cảm biến hình ảnh ở đầu ngón tay để căn chỉnh chính xác đến từng micromet, cho phép robot cảm nhận trọng lượng và phản lực.